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可以的，自己名下车辆过户完成是可以申请公租房的。

郑州公租房对于车辆的要求：

购有车辆的不超过1台，且非营运车辆8万元(含)以下。

大家需要注意的是，申请郑州公租房不仅是有车辆的要求，还有户口、年龄、社保等年限要求。而且郑州户口和外地户口申请条件也是有所不同的。

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现在申请公租房很快，都是大数据自动比对，对大数据信息已联网的，只需提供 1 张身份证，签署 1 份电子授权承诺书。对大数据信息尚未联网（如：省直、黄委会、铁路、煤炭、电力部门公积金和社保缴纳、退休人员工资等信息）的，申请对象还需拍照上传住房公积金缴存明细单、养老保险信息查询单，退休的提交工资凭证（银行流水）。